无人机中的MCU是怎样工作的

无人机中的MCU是怎样工作的

　　倒塌航拍,航拍周杰,古寨情缘无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作无人机在航拍、农业、植保、微型、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有广泛应用

　　无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成飞行管理与控制系统相当于无人机系统的“心脏”部分对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响对其飞行性能起决定性的作用无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU

　　无人机中的MCU是怎样工作的

　　MCU也叫单片机是把中央处理器的频率与规格做适当缩减并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上形成芯片级的计算机为不同的应用场合做不同组合控制无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要

　　垂直运动无人机利用旋翼实现前进和停止力的相对性意味着旋翼推动空气时空气也会反向推动旋翼这是无人机能够上上下下的基本原理进而旋翼旋转地越快升力就越大反之亦然而要使无人机向右转则需要降低旋翼1的角速度但是虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向但与此同时向上的力不等于向下的重力所以无人机会下降无人机是对称的这同样适用于侧向运动一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题

　　无人机MCU是飞控子系统的核心飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用我们认为是无人机最 核心的技术之一飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类除了无人机MCU无人机还需要陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行

　　IMU感知飞行器在空中的姿态将数据送给主控处理器MCU主控处理器MCU将根据用户操作的指令以及IMU数据通过飞行算法控制飞行器的稳定运行由于有大量的数据需要计算而且需要实时性极高的控制所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定灵活