无人机实现黑暗中全自动起降，特许进入军事演习场

无人机实现黑暗中全自动起降，特许进入军事演习场

　　航拍轿车,合江航拍图,直线航拍美国米拉马海军陆战队空军基地（ MCAS ）及空中交通管制部门（ ATC ）近日对无人机公司 Planck Aerosystems （ Planck Aero ）发出试飞许可准许该公司在夜间测试旗下 Shearwater 小型自主无人机机体克服光线限制成功自动起飞及降落在移动车辆上这是首次有商用无人机公司被批准在 MCAS 的军事演习场中进行测试

　　Shearwater 是一种特别为海上及移动作业研发的小型无人机以视觉传感器主导飞行方向图像处理器能用于检测、分类和跟踪移动中的物体包括人类、车辆、海洋哺乳动物等从而作为降落的地理参考其无需 GPS 定位或人手控制介入即可在水上和陆地上进行精确度达至厘米级的定位

　　无人机使用视觉传感器作定位

　　Shearwater 在移动平台上的降落精准

　　在反复进行的测试中无人机 Shearwater 在没有操作员和 GPS 定位的情况下成功在全黑的环境中自动起飞及降落于移动中的越野车上 Planck Aerosystems 认为精准降落只是无人机自动化的第一步未来或会加入自主导航、飞行路线规划、地形感知、迴路控制、数据网络等功能全面提高无人机自主性