拯救每一条生命！CMU开发出地底救援机器人和无人机系统

拯救每一条生命！CMU开发出地底救援机器人和无人机系统

　　邢台环保航拍,成都夜景航拍,杨颜航拍据了解SUbT竞赛旨在探索快速绘制、导航、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等复杂地下环境的新方法参赛队伍的任务是进行矿坑、洞穴、地铁站等地下结构中的搜救任务

　　奖金200万美元的SUbT竞赛的目标是设计能在坍塌或其他灾害情况下导航复杂地下地形的系统用机器人来抵达救援人员无法前往的区域CMU团队使用1辆4轮漫游车和1架无人机的组合CMU团队成员Steve Willits 表示他们的系统包括能追踪地形的地面机器人还有1架6旋翼无人机机上配备勘探矿区不同区域所需的所有仪器

　　漫游者使用3D镜头和光达(LiDAR)来导航和绘制周遭环境地图同时在瓦砾中寻找人类若因碎片、小通道或楼梯等人造障碍物而无法移动无人机可从后方抬起漫游者让它继续搜索这款漫游车还会从后方放下超坚固的WiFi中继器以扩展信号范围该团队虽能展示漫游者和无人机的实际操作但尚未掌握使其串联工作的方法