蚊式无人机 全面改善避障功能

蚊式无人机 全面改善避障功能

　　航拍地图精确到户家,航拍薄壁镇,航拍教无人机小巧、敏捷能快速穿越各种空间但太快的速度也带来了不小的麻烦比如有时由于速度太快它们可能来不及避开突然出现的障碍物就憨憨地一头撞上去当然想要解决这种憨憨行为也不是没有方法那就是尽可能给无人机里塞许多传感器这样它们的感应能力会显著提升但有一个问题是感应器要占据空间、消耗功率因此无人机的耐用性会下降而且感应器本来就不便宜这会让无人机造价更高

　　怎么让无人机又便宜又更好用呢（怎么不去问问神奇海螺）这一点问海螺可能确实没什么用但你去问问蚊子说不定就能找到答案蚊子又轻又灵敏我们不仅没有听过蚊子撞墙而死的惨案它们更能大概率躲过你的手掌攻击（吸饱了血飞不动的不算）

　　蚊子是如何获得这种神奇能力的《科学》杂志的新研究发现节肢动物具有异常敏感且多样化的机械感受器它们可探测外部环境变化从而避免发生碰撞而这些位于触角底端由大约12万个细胞排列构成的圆形结构也被称作琼氏器能感受到昆虫的触角运动琼氏器可以探测流体流动、重力牵引和声音刺激是动物王国中最敏感的机械感受器官之一而蚊子的琼氏器就非常敏感

　　实验中研究者用摄像机拍摄了空气在流经蚊子翅膀时的动力学特征并且观测了蚊子是怎样利用这种空气变化来改变飞行轨迹的有了这些数据就能模拟蚊子贴近障碍物的过程中发生了什么奇特的是每当蚊子接近障碍物表面时拍打翅膀产生的空气涡流会扭曲变形这阵风会暂时扰乱蚊子接近物体表面的进程而当空气转圈回来并吹向触角时会明显影响触角附近的空气流动让触角产生独特的摆动这能提醒蚊子“我要撞墙啦立即停止飞行”

　　那么无人机能不能学到这一技能从而避免撞墙呢研究用蚊子无人机给出了答案研究人员将这种重量仅为92克的摆动传感器固定在微型无人机上有了这种气流感应机制的无人机明显更加灵敏一口气绕五根柱子不费劲当然了研究人员也说了例如新的DJI Matrice 300 RTK这种高端无人机已经配备了先进的视觉传感器和先进的避免感测系统完全用不上蚊子传感器了但占据大部分市场的中低端无人机是完全可以借助蚊子感应器提升性能的毕竟便宜又好用憨憨才会不要呢