Exyn为无人机带来了4级自动飞行能力

Exyn为无人机带来了4级自动飞行能力

　　常州 航拍,航拍大楼,洛杉矶航拍Exyn是一家植根于宾夕法尼亚大学GRASP实验室的无人机公司一直在开发用于检查大型非结构化空间的无人机如矿井这是一个极具挑战性的环境GPS被屏蔽并且黑暗、多尘和危险

　　虽然Exyn配备激光雷达的无人机已经自动飞行了一段时间但它们现在能够在完全没有人的高水平规划下运行在这个自动飞行水平上Exyn称之为4A级操作者只需为无人机定义一个体积然后从起飞到着陆无人机将有条不紊地探索整个空间并自行生成高分辨率的地图即使它为此远远超出了通信范围

　　为直到现在还没有真正确立无人机的自动飞行等级而之所以突然有了无人机的自动飞行等级是因为Exyn刚刚发明了一些东西公平地说Exyn从SAE的自动飞行等级中得到了灵感这里当然有一些先例但整个系统是Exyn自己研发Exyn无人机带有灯光、GoPro、巨大的计算能力、更大的电池和旋转的Velodyne激光雷达能够完全独立于人类操作员或任何类型的外部输入

　　没有GPS没有基站没有通信没有事先对空间的了解什么都没有你告诉无人机你想让它在哪里测绘它就会起飞然后自己决定在哪里以及如何探索它所处的空间边走边建立一个令人难以置信的高分辨率激光雷达地图并不断扩大该地图直到完成所有区域探索然后它将沿着地图返回并自己降落

　　Exyn无人机以2米/秒的速度飞行Exyn无人机在一次飞行中可以探索1600万立方米（大约相当于9个足球场的体积）如果你想让它探索的区域比这个大它可以在换完电池后再出去继续探索