懂「缩骨功」之无人机，空中变形穿越狭窄空间

懂「缩骨功」之无人机，空中变形穿越狭窄空间

懂「缩骨功」之无人机，空中变形穿越狭窄空间,

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　　美国加州大学伯克利分校一个研究小组开发了一款可在空中变形的 4 轴无人机其设计的特别之处在于单是使用被动式旋转接头毋须额外的驱动器就可实现飞行中折叠机臂的功能折叠后的缩小机身可穿过间隙等狭小空间

　　与一般 4 轴飞行器不同这架无人机的机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接当螺旋桨出现低推力时弹簧铰链容许飞行器的机臂向下摺叠

　　机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接

　　弹簧铰链容许飞行器的机臂向下折叠

　　当机臂的马达（或称电机）停止运转时弹簧将装上铰链的机臂拉到垂直位置但当马达启动时由马达施加的力量即超过弹簧中的张力并将机臂重新展开这样的一开或一合不需半秒就能完成但机身的整体尺寸就减少了 50%

　　折叠后的缩小机身可穿过间隙等狭小空间

　　这种变形设计容许飞行器通过普遍「不能变形」 4 轴机不可穿越的狭窄空间像是小窗户你可能会说体积较小的无人机可在不变形的情况下做到这一点但大一点的无人机其实更稳定负载能力也较高而且续航力更长

　　另外它之所以这样设计还是因为可沿用现有的 4 轴飞行器遥控器及轨迹生成算法但前题是要满足一些控制输入的附加约束

美国加州大学伯克利分校一个研究小组开发了一款可在空中变形的 4 轴无人机其设计的特别之处在于单是使用被动式旋转接头毋须额外的驱动器就可实现飞行中折叠机臂的功能折叠后的缩小机身可穿过间隙等狭小空间

　　与一般 4 轴飞行器不同这架无人机的机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接当螺旋桨出现低推力时弹簧铰链容许飞行器的机臂向下摺叠

　　机臂与中央机身是用装有弹簧的铰链（sprung hinges）连接

　　弹簧铰链容许飞行器的机臂向下折叠

　　当机臂的马达（或称电机）停止运转时弹簧将装上铰链的机臂拉到垂直位置但当马达启动时由马达施加的力量即超过弹簧中的张力并将机臂重新展开这样的一开或一合不需半秒就能完成但机身的整体尺寸就减少了 50%

　　折叠后的缩小机身可穿过间隙等狭小空间

　　这种变形设计容许飞行器通过普遍「不能变形」 4 轴机不可穿越的狭窄空间像是小窗户你可能会说体积较小的无人机可在不变形的情况下做到这一点但大一点的无人机其实更稳定负载能力也较高而且续航力更长

　　另外它之所以这样设计还是因为可沿用现有的 4 轴飞行器遥控器及轨迹生成算法但前题是要满足一些控制输入的附加约束